عرض ساخن روبوتات SunPhoton HC Series متعددة المفاصل 4-6 محور للتطبيقات الصناعية

كتيب منتج روبوت سلسلة SunPhoton-HC

جدول المحتويات

1. نبذة عن الشركة
2. المزايا التقنية الأساسية
3. الحلول ومصفوفة المنتجات  3.1 وحدة تحكم روبوت الحقن بالقولبة  3.2 حل القيادة والتحكم المتكامل للأتمتة بالكبس  3.3 حلول خدمة الآلات باستخدام روبوتات CNC / الجسرية  3.4 تطبيقات الروبوت الأفقي SCARA رباعي المحاور  3.5 حل الروبوت متعدد المفاصل للأغراض العامة ذي 6 محاور
4. حالات العملاء المرجعية
5. نظرة عامة على مواصفات الأجهزة
6. قدرات الاتصال والبرمجيات
7. ميزات السلامة
8. معلومات الاتصال

1. نبذة عن الشركة

تركز سلسلة SunPhoton-HC على البحث والتطوير وتصنيع وحدات تحكم حركة الروبوتات الصناعية المحلية وأنظمة القيادة والتحكم المتكاملة. نكرس جهودنا لصناعات الحقن بالقولبة، والكبس المعدني، وأتمتة آلات CNC، وروبوتات SCARA والروبوتات متعددة المفاصل. نقدم حلول تحكم أتمتة كاملة فعالة من حيث التكلفة لصناعة التصنيع.

لقد حصلت منتجاتنا على شهادة CE للتصدير العالمي. باستخدام بنية الأجهزة المزدوجة النواة DSP+FPGA، يقدم نظامنا استجابة سريعة، وتحكمًا دقيقًا في الحركة، وحزم عمليات وفيرة، وبرمجة تعليم سهلة الاستخدام. يساعد المصنعين على خفض تكاليف التشغيل، وتقليل الاعتماد على العمالة اليدوية، وتحقيق ترقية خط الإنتاج الذكي.

2. المزايا التقنية الأساسية

1. بنية مزدوجة النواة DSP+FPGA زمن استجابة النظام: 62.5 ميكروثانية؛ دقة تحديد المواقع للحركة تصل إلى0.01 مم. موازنة التشغيل عالي السرعة، ودقة تحديد المواقع، والاستقرار الميكانيكي.تصميم متكامل للقيادة والتحكم في وحدة واحدة
2. وحدة تحكم ومشغل سيرفو مدمجان داخل وحدة واحدة، مما يقلل من الأسلاك في الخزانة وتكلفة الأجهزة. نطاق طاقة المحرك: 100 واط - 1800 واط.دعم غني لحافلات الصناعة
3. EtherCAT، CAN bus، Modbus-TCP، Modbus-RTU، MQTT. اتصال سلس مع MES ونظام CNC الرئيسي؛ تزامن متعدد الروبوتات.حزم عمليات مدمجة خاصة بالصناعة
4. قوالب مدمجة للحقن بالقولبة، والكبس، والترصيف، والتوزيع، وربط البراغي، واللحام بالغاز. تشغيل سريع عبر لوحة التحكم التعليمية دون الحاجة إلى ترميز معقد.حماية سلامة شاملة
5. اكتشاف الاصطدام، حماية الحمل الزائد، الإيقاف الطارئ، الحد الناعم؛ سجل تاريخ الإنذارات؛ نسخ احتياطي للمعلمات وترقية البرامج الثابتة عبر قرص U.واجهة مستخدم سهلة
6. لوحة تحكم تعليمية ثنائية اللغة (الصينية / الإنجليزية)؛ تخطيط مسار السحب والتعليم. يمكن لفنيي الموقع إتقان التشغيل بسرعة.3. الحلول ومصفوفة المنتجات

3.1 وحدة تحكم روبوت الحقن بالقولبة

[صورة توضيحية - 01: صورة لموقع إنتاج روبوت الحقن بالقولبة]

نقطة الألم الصناعية

: تكافح أجهزة المناولة التقليدية لتحقيق التوازن بين السرعة والدقة أثناء إزالة الأجزاء عالية السرعة. دورة الإزالة والوضع الطويلة تقيد الإنتاج الإجمالي؛ تجويف القالب ذو درجة الحرارة العالية يسبب أجزاء بلاستيكية معيبة.وحدات تحكم روبوت SunPhoton-HC متوافقة مع روبوتات الحقن بالقولبة ذات الذراع المتأرجحة، و 3 محاور، و 5 محاور، و 6 محاور. خوارزمية تحسين المسار تقصر وقت دورة الإزالة والوضع.

حالة مرجعية - مصنع شانغفا - لخط حقن حافظات الهواتف: تم تقليل وقت إزالة الأجزاء في الدورة الواحدة إلى 0.8 ثانية، وزيادة الإنتاجية بنسبة 30%. - حل 6 محاور لمصدات السيارات: تم تقليل وقت الدورة من 12 ثانية إلى 8.5 ثانية، وزيادة السعة السنوية بحوالي 35%. - انخفض معدل العيوب المتعلقة بخطأ الموضع من 1.2% إلى 0.3%. - توفير سنوي للطاقة: حوالي 8000 كيلوواط ساعة لكل وحدة آلة. - انخفض معدل فشل المعدات بنسبة 60% مقارنة بالعام السابق، وانخفضت نفقات الصيانة.

القيم الرئيسية

✅ تقصير دورة القولبة وتحسين الإنتاجية بالساعة

✅ تقليل بقاء المواد ذات درجة الحرارة العالية داخل القالب، وتعزيز إنتاجية المنتج ✅ خفض إجمالي استهلاك الطاقة

✅ لوحة توسيع الإدخال/الإخراج تربط آلات الحقن وخطوط التجميع الآلية، مما يقلل التدخل اليدوي إلى الحد الأدنى.

3.2 حل القيادة والتحكم المتكامل للأتمتة بالكبس

[صورة توضيحية - 02: صورة لخط الكبس؛ صورة للأجهزة المتكاملة للقيادة والتحكم]

مناسب لآلات الكبس ثنائية الأبعاد، وأجهزة المناولة ذات الذراع المتأرجحة، وروبوتات الذراع المتأرجحة رباعية/خماسية المحاور، وروبوتات الكبس ذات المفاصل رباعية المحاور. - دعم تكوين المحاور: 2-8 محاور. تزامن متعدد الروبوتات عبر ناقل CAN، أسلاك بسيطة وأداء قوي مضاد للتداخل. - حزمة عمليات الكبس محملة مسبقًا: وظائف قلب الأجزاء، وإزالة الخردة، والتعليق الجانبي، والتكديس. - تخزين ما يصل إلى آلاف برامج القوالب؛ سجل الإنذارات وتتبع التعديلات لتدقيق خط الإنتاج.

التطبيق

: الصفائح المعدنية للأجهزة، ولوحات الأجهزة المنزلية. استبدال المشغلين البشريين لمحطات الكبس المتكررة والخطرة؛ تثبيت الإنتاج وجودة المعالجة.3.3 حلول خدمة الآلات باستخدام روبوتات CNC / الجسرية

[صورة توضيحية - 03: رسم تخطيطي لروبوت جسري 1 إلى 2، صورة للخزانة الكهربائية]

لتحميل/تفريغ آلات الخراطة ومراكز التشغيل CNC تلقائيًا. الطراز

SunPhoton-HC-L3 وحدة تحكم متكاملة للقيادة والتحكم لروبوت جسري ثلاثي المحاور تدعم الإعداد1 إلى 1 / 1 إلى 2: روبوت واحد يخدم آلة CNC واحدة أو اثنتين.يشمل الحل الكامل خزانة القيادة والتحكم، وصومعة مواد الرفع، وحزام النقل. - حالة واقعية: قامت شركة صينية لموصلات السوائل بنشر روبوت جسري مع وحدة تحكم HC، وحققت سير عمل آلي بالكامل "مواد خام واردة - أجزاء نهائية صادرة".  يمكن لمشغل واحد الإشراف على 12-16 آلة (سابقًا 2-4 فقط). ارتفع كفاءة الإنتاج الإجمالية بمقدار 3-4 مرات، مما قلل من خسائر الخردة الناتجة عن الأخطاء البشرية. - دعم أوضاع تكديس متعددة: منصة نقالة بثلاث نقاط، منصة نقالة بأربع نقاط، تكديس هرمي. - منطقة سلامة محسوبة مسبقًا لتجنب الاصطدام؛ عزل الإدخال/الإخراج، مرشح، وحماية من التسرب؛ مخرج كابل مقاوم للزيت لبيئة ورشة الآلات الزيتية.

3.4 تطبيقات الروبوت الأفقي SCARA رباعي المحاور

[صورة توضيحية - 04: روبوت SCARA للتوزيع، وربط البراغي، واللحام، والفرز]

يمكن لوحدة تحكم روبوت SunPhoton-HC SCARA العمل مع وحدة الرؤية لمعايرة الرؤية وتتبع الناقل.

التوزيع

1. : توزيع ديناميكي على خط التجميع؛ توليد مسار نقطة رئيسية لإخراج الغراء بشكل موحد.ربط البراغي
2. : التعرف على ثقب البرغي بالرؤية، مقترن بمفك براغي كهربائي سيرفو لتجميع عالي السرعة.اللحام
3. : محاكاة حركة اللحام اليدوي الدقيقة، وتقليل عيوب اللحام البارد واللحام المفقود.التعبئة والفرز
4. : التقاط ديناميكي يتبع الرؤية لمهام الفرز والتعبئة في الصناديق.3.5 حل الروبوت متعدد المفاصل للأغراض العامة ذي 6 محاور

[صورة توضيحية - 05: روبوت متعدد المفاصل للحام، والرش، والترصيف، ومناولة الكبس، والتوزيع]

تعمل وحدة تحكم روبوت المفاصل HC ذي 6 محاور مع أذرع روبوتية متعددة المفاصل مختلفة. دعم الاستيفاء الخطي، والاستيفاء الدائري، وتخطيط المسار السلس المتقدم.

التطبيقات النموذجية: - اللحام: تتبع اللحام ولحام المسار المستمر - الرش: طلاء تلقائي لأجزاء السيارات - الترصيف: حزمة عمليات ترصيف مخصصة لوجستيات المستودعات - مناولة مواد الكبس، والتوزيع، ومناولة التعبئة للمسارات المكانية المعقدة.

4. ملخص حالات العملاء المرجعية

جدول

البند

جدول

البند

- ناقل المجال الصناعي: EtherCAT / CANopen / CAN - بروتوكول إيثرنت: Modbus-TCP، MQTT للاتصال بـ MES / الكمبيوتر المضيف - منفذ تسلسلي: Modbus-RTU - وضع البرمجة: برمجة تعليمية في الموقع؛ استدعاء قوالب العمليات؛ استيراد البرامج دون اتصال مدعوم.

7. ميزات السلامة

- دائرة إيقاف الطوارئ بالأجهزة + خوارزمية اكتشاف الاصطدام بالبرمجيات - حماية من التيار الزائد، والحمل الزائد، والتسرب الأرضي - الحد الناعم ومنطقة العمل الآمنة المحسوبة مسبقًا لمنع الاصطدام الميكانيكي - سجل إنذارات كامل ورموز أخطاء لاستكشاف أخطاء الصيانة وإصلاحها - إدارة أذونات المستخدم متعددة المستويات

8. معلومات الاتصال

SunPhoton Robert BU

واتساب: +86 15961718848 الموقع الإلكتروني: www.pvsolarpowersystem.comالعنوان: الغرفة 305، رقم 278، طريق بنغبينغ الشرقي (بالقرب من مصنع تسلا جيجا)، ميناء لينغانغ، الصين