Gorąca Oferta Roboty wielostawowe SunPhoton Serii HC 4-6 osiowe do zastosowań przemysłowych

Broszura dotycząca produktu robota serii SunPhoton‑HC

Spis treści

1. Profil firmy
2. Podstawowe zalety techniczne
3. Rozwiązania i tabela produktów 3.1 Sterownik robota do formowania wtryskowego 3.2 Rozwiązanie typu „wszystko w jednym” do automatyzacji stemplowania 3.3 Rozwiązanie do obsługi maszyn CNC / robota bramowego 3.4 Zastosowania 4-osiowego robota poziomego SCARA 3.5 Rozwiązanie wieloprzegubowego robota 6-osiowego ogólnego przeznaczenia
4. Referencyjne przypadki klientów
5. Przegląd specyfikacji sprzętu
6. Możliwości komunikacji i oprogramowania
7. Funkcje bezpieczeństwa
8. Informacje kontaktowe

1. Profil firmy

Seria SunPhoton‑HC koncentruje się na badaniach i rozwoju oraz produkcji krajowych sterowników ruchu robotów przemysłowych i systemów sterowania napędem typu „wszystko w jednym”. Zajmujemy się formowaniem wtryskowym, tłoczeniem metali, automatyzacją maszyn CNC, branżą SCARA i robotów wieloprzegubowych. Dostarczamy ekonomiczne, kompletne rozwiązania w zakresie automatyki dla przemysłu produkcyjnego.

Nasze produkty uzyskały certyfikat CE na eksport globalny. Dzięki dwurdzeniowej architekturze sprzętowej DSP+FPGA nasz system zapewnia szybką reakcję, precyzyjną kontrolę ruchu, bogate pakiety procesów i przyjazne dla użytkownika programowanie nauczania. Pomaga producentom obniżyć koszty operacyjne, zmniejszyć zależność od obsługi ręcznej i przeprowadzić inteligentną modernizację linii produkcyjnej.

2. Podstawowe zalety techniczne

1. Dwurdzeniowa architektura DSP+FPGACzas reakcji systemu: 62,5 μs; dokładność pozycjonowania ruchu do0,01mm. Równowaga między dużą prędkością, dokładnością pozycjonowania i stabilnością mechaniczną.
2. Zintegrowana konstrukcja typu „wszystko w jednym” ze sterowaniem napędemKontroler i sterownik serwo zintegrowane w jednym urządzeniu redukują koszty okablowania szafy i sprzętu. Zakres mocy silnika: 100 W-1800 W.
3. Bogate wsparcie dla autobusów przemysłowychEtherCAT, magistrala CAN, Modbus-TCP, Modbus-RTU, MQTT. Bezproblemowe połączenie z hostem MES i CNC; Synchroniczne połączenie wielu robotów.
4. Gotowe pakiety procesów dostosowane do specyfiki branżyWbudowane szablony do formowania wtryskowego, tłoczenia, paletyzacji, dozowania, dokręcania śrub, lutowania i natryskiwania. Szybkie uruchomienie poprzez panel uczący bez skomplikowanego kodowania.
5. Kompleksowa ochrona bezpieczeństwaWykrywanie kolizji, zabezpieczenie przed przeciążeniem, zatrzymanie awaryjne, miękki limit; dziennik historii alarmów; Kopia zapasowa parametrów dysku U i aktualizacja oprogramowania sprzętowego.
6. Przyjazny dla użytkownika interfejs HMIDwujęzyczny wisiorek dydaktyczny (chiński/angielski); Planowanie trajektorii metodą „przeciągnij i naucz”. Technicy terenowi mogą szybko opanować uruchomienie.

3. Rozwiązania i macierz produktów

3.1 Kontroler robota wtryskowego

[IMAGE PLACEHOLDER‑01: Zdjęcie miejsca produkcji robota wtryskującego]

Bolesny punkt branży: Tradycyjne manipulatory mają trudności z zrównoważeniem szybkości i precyzji podczas szybkiego usuwania części. Długi cykl pick-and-place ogranicza ogólną wydajność; Wnęka formy o wysokiej temperaturze powoduje wadliwe części z tworzyw sztucznych.

Kontrolery robotów SunPhoton‑HC są kompatybilne z robotami do formowania wtryskowego z ramieniem wahliwym, 3-osiowymi, 5-osiowymi i 6-osiowymi. Algorytm zoptymalizowany pod kątem trajektorii skraca czas cyklu podnoszenia i umieszczania.

Przypadek referencyjny — fabryka Shangfa — linia wtrysku obudów telefonów: czas usuwania części w jednym cyklu skrócony do 0,8 s, produktywność +30%. ‑ Rozwiązanie 6-osiowe zderzaka samochodowego: czas cyklu skrócony z 12 s do 8,5 s, roczna wydajność zwiększona o ~35%. ‑ Wskaźnik defektów związanych z błędami pozycji spadł z 1,2% do 0,3%. ‑ Roczna oszczędność energii: ~8000 kWh na jednostkę maszyny. ‑ Wskaźnik awaryjności sprzętu zmniejszony o 60% rok do roku, niższe koszty konserwacji.

Kluczowe wartości

✅ Skróć cykl formowania i popraw wydajność godzinową

✅ Ogranicz przebywanie materiału w wysokiej temperaturze wewnątrz formy, zwiększ wydajność produktu ✅ Niższe całkowite zużycie energii

✅ Płytka rozszerzeń IO łączy wtryskarki i automatyczne linie montażowe, minimalizując ręczną interwencję.

3.2 Rozwiązanie do automatyzacji stemplowania – sterowanie napędem – rozwiązanie „wszystko w jednym”.

[IMAGE PLACEHOLDER-02: Zdjęcie linii stemplowania; zdjęcie sprzętu „wszystko w jednym” do sterowania napędem]

Pasuje do prasy do tłoczenia 2D, manipulatora z ramieniem wahliwym, robota z ramieniem wahliwym 4/5 osi, robota do tłoczenia złączy w 4 osiach. ‑ Konfiguracja osi pomocniczych: 2–8 osi. Połączenie wielu robotów poprzez magistralę CAN, proste okablowanie i silne działanie przeciwzakłóceniowe. - Wstępnie załadowany pakiet procesów tłoczenia: odwracanie części, odrzucanie złomu, zawieszanie boczne, funkcje układania w stosy. - Przechowuj do tysięcy programów form; dziennik alarmów i śledzenie modyfikacji na potrzeby audytu linii produkcyjnej.

Aplikacja: Blacha okucia, panel sprzętu AGD. Zastąp ludzkich operatorów powtarzalnymi i niebezpiecznymi stacjami stemplowania; stabilizować jakość wydruku i przetwarzania.

3.3 Rozwiązanie do obsługi maszyn CNC / robota bramowego

[IMAGE PLACEHOLDER-03: Rysunek układu robota bramowego 1 do 2, zdjęcie szafki elektrycznej]

Do automatycznego załadunku/rozładunku tokarek CNC i centrów obróbczych. ModelSunPhoton-HC-L3Obsługuje 3-osiowy sterownik napędu bramowego typu „wszystko w jednym”.1 do 1 / 1 do 2konfiguracja: jeden robot obsługuje jedną lub dwie maszyny CNC.

Kompletne rozwiązanie obejmuje szafę sterującą napędem, silos na materiał podnoszony i przenośnik taśmowy. ‑ Przykład ze świata rzeczywistego: chiński producent złączy hydraulicznych wdrożył robota bramowego ze sterownikiem HC, uzyskując w pełni zautomatyzowany przepływ pracy „surowiec w gotowej części”. Jeden operator może nadzorować 12-16 maszyn (wcześniej tylko 2-4). Ogólna wydajność produkcji wzrosła 3–4 razy, ograniczając straty złomu spowodowane przez człowieka. ‑ Obsługiwane są różne tryby układania: paleta 3-punktowa, paleta 4-punktowa, układanie w kształcie piramidy. - Wstępnie obliczona strefa bezpieczeństwa pozwalająca uniknąć kolizji; izolowane wejście/wyjście, filtr i zabezpieczenie przed wyciekami; Olejoodporne wyjście kablowe do zaolejonych środowisk warsztatowych.

3.4 Zastosowania 4-osiowego robota poziomego SCARA

[IMAGE PLACEHOLDER‑04: Robot SCARA do dozowania, dokręcania, lutowania i sortowania]

Kontroler robota SunPhoton‑HC SCARA może współpracować z modułem wizyjnym w celu kalibracji obrazu i śledzenia przenośnika.

1. Dozowanie: Dynamiczne dozowanie na linii montażowej; Generowanie trajektorii punktów kluczowych w celu uzyskania jednolitej wydajności kleju.
2. Dokręcanie śrubowe: Wizualne rozpoznawanie otworów na śruby w połączeniu z wkrętakiem serwoelektrycznym umożliwiającym szybki montaż.
3. Lutowanie: Symuluj delikatny ruch lutowania ręcznego, redukuj wady zimnych złączy i brakujące luty.
4. Pakowanie i sortowanie: Dynamiczna kompletacja podążająca za wizją do zadań sortowania i pakowania w pudełka.

3.5 Rozwiązanie wieloprzegubowego robota 6-osiowego ogólnego przeznaczenia

[IMAGE PLACEHOLDER-05: Robot wieloprzegubowy do spawania, natryskiwania, paletyzacji, tłoczenia, dozowania]

6-osiowy przegubowy sterownik robota HC współpracuje z różnymi wieloprzegubowymi ramionami robota. Obsługa interpolacji liniowej, interpolacji kołowej, płynnego planowania trajektorii z wyprzedzeniem.

Typowe zastosowania: - Spawanie: śledzenie szwów i spawanie po ciągłej ścieżce - Natryskiwanie: automatyczne powlekanie części samochodowych - Paletyzacja: dedykowany pakiet procesów paletyzacji dla logistyki magazynowej - Tłoczenie, dozowanie i obsługa opakowań dla złożonych trajektorii przestrzennych.

4. Referencyjne podsumowanie przypadku klienta

表格

5. Przegląd specyfikacji sprzętu

表格

6. Możliwości komunikacji i oprogramowania

‑ Przemysłowa magistrala polowa: EtherCAT / CANopen / CAN – Protokół Ethernet: Modbus‑TCP, MQTT do połączenia MES / host-PC – Port szeregowy: Modbus‑RTU – Tryb programowania: Programowanie na miejscu; wywoływanie szablonu procesu; obsługiwany jest import programów offline.

7. Funkcje bezpieczeństwa

- Sprzętowy obwód wyłącznika awaryjnego + programowy algorytm wykrywania kolizji - Zabezpieczenie nadprądowe, przeciążeniowe i ziemnozwarciowe - Miękkie ograniczenie i wstępnie obliczona strefa bezpieczeństwa zapobiegająca kolizjom mechanicznym - Pełny dziennik alarmów i kody błędów do rozwiązywania problemów konserwacyjnych - Wielopoziomowe zarządzanie uprawnieniami użytkowników

8. Informacje kontaktowe

SunPhoton Robert BUWhatsApp: +86 15961718848 Strona internetowa:www.pvsolarpowersystem.com

Adres: pokój 305, nr 278, Pengping East Road (w pobliżu Tesla GigaFactory), LingangPort, Chiny