عرضه داغ SunPhoton HC سری ربات های متعدد مشترک 4-6 محور برای کاربردهای صنعتی

بروشور محصولات روبات سری SunPhoton-HC

فهرست مطالب

1. مشخصات شرکت
2. مزایای فنی اصلی
3. راه‌حل‌ها و ماتریس محصول 3.1 کنترلر ربات قالب‌گیری تزریقی 3.2 اتوماسیون مهر زنی درایو-کنترل-همه در یک راه حل 3.3 راه حل آماده‌سازی ماشین ربات CNC / Gantry 3.4 SCARA 4-Axis Horizontal-Axis Horizontal-Control-All-One 6-Axis Robot Solution
4. مرجع موارد مشتری
5. بررسی اجمالی مشخصات سخت افزار
6. قابلیت ارتباط و نرم افزار
7. ویژگی های ایمنی
8. اطلاعات تماس

1. مشخصات شرکت

سری SunPhoton-HC بر تحقیق و توسعه و ساخت کنترل‌کننده‌های حرکتی ربات صنعتی ساخت داخل و سیستم‌های کنترل درایو همه در یک تمرکز دارد. ما خود را وقف صنایع قالب گیری تزریقی، مهر زنی فلزات، اتوماسیون ماشین آلات CNC، SCARA و صنایع روبات های چند مفصلی می کنیم. ما راه حل های کنترل اتوماسیون کامل و مقرون به صرفه را برای صنعت تولید ارائه می دهیم.

محصولات ما گواهینامه CE را برای صادرات جهانی دریافت کرده اند. سیستم ما با اتخاذ معماری سخت‌افزار دو هسته‌ای DSP+FPGA، پاسخ سریع، کنترل حرکت با دقت بالا، بسته‌های فرآیند فراوان و برنامه‌نویسی آموزشی کاربرپسند را ارائه می‌دهد. این به تولیدکنندگان کمک می کند تا هزینه های عملیاتی را کاهش دهند، وابستگی دستی را کاهش دهند و به ارتقای خط تولید هوشمند پی ببرند.

2. مزایای فنی اصلی

1. معماری دو هسته ای DSP+FPGAزمان پاسخگویی سیستم: 62.5 میکرو ثانیه; دقت موقعیت یابی حرکت تا0.01میلی متر. متعادل کردن دویدن با سرعت بالا، دقت موقعیت و پایداری مکانیکی.
2. طراحی یکپارچه Drive-Control-All-in-Oneکنترلر و درایور سروو در داخل یک واحد ادغام شده اند، سیم کشی کابینت و هزینه سخت افزار را کاهش می دهند. محدوده قدرت موتور: 100W-1800W.
3. پشتیبانی اتوبوس صنعتی ریچEtherCAT، گذرگاه CAN، Modbus-TCP، Modbus-RTU، MQTT. اتصال بدون درز با میزبان MES و CNC؛ اتصال همزمان چند روباتی
4. بسته های فرآیندی از پیش ساخته شده خاص صنعتقالب های داخلی برای قالب گیری تزریقی، مهر زنی، پالت سازی، توزیع، سفت کردن پیچ، لحیم کاری و پاشش. راه اندازی سریع از طریق آویز آموزشی بدون کدنویسی پیچیده.
5. حفاظت جامع ایمنیتشخیص برخورد، حفاظت اضافه بار، توقف اضطراری، حد نرم. ثبت تاریخچه زنگ هشدار؛ پشتیبان گیری از پارامتر U-disk و ارتقاء سیستم عامل.
6. HMI کاربر پسندآویز آموزش دو زبانه (چینی / انگلیسی)؛ برنامه ریزی مسیر را بکشید و آموزش دهید. تکنسین های میدانی می توانند به سرعت در راه اندازی تسلط پیدا کنند.

3. راه حل ها و ماتریس محصول

3.1 کنترلر ربات قالب گیری تزریقی

[IMAGE PLACEHOLDER-01: عکس سایت تولید برای ربات قالب گیری تزریقی]

نقطه درد صنعت: دستکاری‌های سنتی برای متعادل کردن سرعت و دقت در حین برداشتن قطعات با سرعت بالا تلاش می‌کنند. چرخه انتخاب و مکان طولانی خروجی کلی را محدود می کند. حفره قالب در دمای بالا باعث ایجاد قطعات پلاستیکی معیوب می شود.

کنترل‌کننده‌های روبات SunPhoton-HC با ربات‌های قالب‌گیری تزریقی بازوی چرخشی، 3 محوره، 5 محوره، 6 محوره سازگار هستند. الگوریتم بهینه‌سازی مسیر، زمان چرخه انتخاب و مکان را کوتاه می‌کند.

کیس مرجع - کارخانه شنگفا - برای خط تزریق کیس تلفن: زمان حذف قطعه تک چرخه به 0.8 ثانیه کاهش یافته است، بهره‌وری +30%. راه حل 6 محوری سپر خودرو: زمان چرخه از 12 ثانیه به 8.5 ثانیه کاهش یافت، ظرفیت سالانه 35 درصد افزایش یافت. - نرخ نقص مربوط به خطای موقعیت از 1.2٪ به 0.3٪ کاهش یافت. - صرفه جویی در مصرف برق سالانه: ~ 8000 کیلووات ساعت در هر واحد ماشین. - میزان خرابی تجهیزات سالانه 60٪ کاهش یافته است، هزینه تعمیر و نگهداری کمتر.

ارزش های کلیدی

✅ کوتاه کردن چرخه قالب گیری و بهبود توان عملیاتی ساعتی

✅ کاهش ماندگاری مواد در دمای بالا در داخل قالب، افزایش بازده محصول ✅ مصرف کل انرژی کمتر

✅ برد انبساط IO ماشین‌های تزریق و خطوط مونتاژ خودکار را به هم متصل می‌کند، مداخله دستی را به حداقل می‌رساند.

3.2 راه‌حل خودکار کنترل درایو - همه در یک

[IMAGE PLACEHOLDER-02: عکس خط مهر کردن؛ عکس سخت افزاری درایو-کنترل-همه-در-یک]

مناسب برای پرس مهر زنی دوبعدی، دستکاری بازوی چرخان، ربات بازوی چرخان 4/5 محور، ربات مهر زنی مفصل 4 محور. - پیکربندی محور پشتیبانی: 2-8 محور. اتصال چند رباتی از طریق گذرگاه CAN، سیم کشی ساده و عملکرد قوی ضد تداخل. - بسته فرآیند مهر زنی از قبل بارگیری شده: عملکردهای برگرداندن قطعات، ضربه زدن به ضایعات، آویزان از طرف، عملکردهای انباشتگی. - حداکثر هزاران برنامه قالب را ذخیره کنید. ثبت هشدار و قابلیت ردیابی اصلاحات برای ممیزی خط تولید.

برنامه: ورق فلزی سخت افزاری، پانل لوازم خانگی. اپراتورهای انسانی را برای ایستگاه‌های مهر زنی تکراری و خطرناک جایگزین کنید. تثبیت کیفیت خروجی و پردازش

3.3 CNC / راه حل تعمیر ماشین ربات گنتری

[IMAGE PLACEHOLDER-03: طراحی طرح بندی ربات دروازه ای 1 تا 2، عکس کابینت برق]

برای تراش CNC و بارگیری/تخلیه خودکار در مرکز ماشینکاری. مدلSunPhoton-HC-L3پشتیبانی از کنترلر همه در یک درایو گانتری 3 محوره1-به-1 / 1-به-2راه اندازی: یک ربات به یک یا دو دستگاه CNC خدمت می کند.

راه حل کامل شامل کابینه کنترل درایو، سیلو مواد بالابر و تسمه نقاله است. - مورد واقعی: یک سازنده چینی اتصال دهنده سیال، ربات دروازه ای را با کنترل کننده HC به کار برد و به گردش کار کاملاً خودکار «مواد خام در قسمت تمام شده» دست یافت. یک اپراتور می تواند بر 12 تا 16 دستگاه (که قبلاً فقط 2 تا 4 دستگاه بود) نظارت کند. راندمان کلی تولید 3 تا 4 برابر افزایش یافت و از دست دادن ضایعات ناشی از انسان را کاهش داد. ‑ حالت‌های انباشتگی چندگانه پشتیبانی می‌شود: پالت 3 نقطه، پالت 4 نقطه، انباشته هرمی. - منطقه ایمنی از پیش محاسبه شده برای جلوگیری از برخورد؛ IO ایزوله، فیلتر و محافظت در برابر نشت؛ خروجی کابل ضد روغن برای محیط کارگاه ماشین آلات روغنی.

3.4 برنامه های کاربردی ربات افقی 4 محور SCARA

[IMAGE PLACEHOLDER-04: ربات SCARA برای توزیع، سفت کردن پیچ، لحیم کاری و مرتب سازی]

کنترلر ربات SunPhoton-HC SCARA می تواند با ماژول بینایی برای کالیبراسیون بینایی و ردیابی نوار نقاله کار کند.

1. در حال توزیع: توزیع دینامیک در خط مونتاژ. تولید مسیر نقطه کلیدی برای خروجی چسب یکنواخت.
2. سفت کردن پیچ: تشخیص سوراخ پیچ بینایی، همراه با پیچ گوشتی برقی سروو برای مونتاژ با سرعت بالا.
3. لحیم کاری: شبیه سازی حرکت لحیم کاری دستی خوب، کاهش عیوب اتصال سرد و لحیم کاری از دست رفته.
4. بسته بندی و مرتب سازی: چشم انداز به دنبال انتخاب پویا برای کارهای مرتب سازی و بسته بندی جعبه.

3.5 راه حل ربات 6 محوره چند مفصلی همه منظوره

[IMAGE PLACEHOLDER-05: ربات چند مفصلی برای جوشکاری، پاشش، پالت کردن، جابجایی مهر زنی، توزیع]

کنترلر ربات مشترک 6 محوره HC با بازوهای رباتیک چند مفصلی مختلف کار می کند. از درون یابی خطی، درون یابی دایره ای، برنامه ریزی مسیر صاف به آینده پشتیبانی کنید.

کاربردهای معمول: - جوشکاری: ردیابی درز و جوشکاری با مسیر پیوسته - پاشش: پوشش خودکار قطعات خودرو - پالت‌سازی: بسته‌بندی فرآیند پالت‌سازی اختصاصی برای تدارکات انبار - جابجایی مواد، توزیع و بسته‌بندی مجتمع‌های حمل و نقل بسته‌بندی.

4. خلاصه مورد مشتری مرجع

表格

5. مشخصات اجمالی سخت افزار

表格

6. ارتباطات و قابلیت نرم افزار

- گذرگاه میدان صنعتی: EtherCAT / CANopen / CAN - پروتکل اترنت: Modbus-TCP، MQTT برای اتصال MES / میزبان- کامپیوتر - پورت سریال: Modbus-RTU - حالت برنامه‌نویسی: آموزش برنامه‌نویسی در محل؛ فراخوانی الگوی پردازش؛ واردات برنامه آفلاین پشتیبانی می شود.

7. ویژگی های ایمنی

- مدار E-stop سخت‌افزاری + الگوریتم تشخیص برخورد نرم‌افزار - حفاظت در برابر جریان بیش از حد، اضافه بار و نشت زمین - محدوده نرم و از پیش محاسبه‌شده ایمنی منطقه کار برای جلوگیری از برخورد مکانیکی - ثبت و تعمیر و نگهداری کامل هشداردهنده - گزارش کامل هشدار و خطای الکترونیکی مدیریت مجوز کاربر

8. اطلاعات تماس

SunPhoton Robert BUWhatsApp: +86 15961718848 وب سایت:www.pvsolarpowersystem.com

آدرس: اتاق 305، شماره 278، جاده پنگ پینگ شرقی (در نزدیکی کارخانه گیگا تسلا)، بندر لینگانگ، چین